一九九二年年十一月三十日至十二月四日：中国总理李鹏对越南进行了正式友好访问。双方发表了联合公报，并同意尽早开始政府级谈判，根据公认的国际法准则，早日解决包括海上和陆地上的领土争议问题，在谈判解决前，双方均不采取使边界争端复杂化的行动；

一九九四年十一月十九日至二十二日：中共中央总书记、国家主席江泽民成功对越南进行正式友好访问。双方发表了联合公报，并签署了加强两国经济合作的多项协定；

一九九六年六月二十七日至二十八日：中共中央政治局常委、国务院总理李鹏出席越共第八次全国代表大会。同年十一月十七日：应越南国会主席农德孟的邀请，中国全国人大常委会委员长乔石对越南进行为期五天的正式友好访问；

一九九八年十二月十七日：中共中央政治局常委、国家副主席胡锦涛对越南进行正式友好访问。双方签署了两国政府经济技术合作协定；

一九九九年十二月一日至四日：中国总理朱镕基对越南进行正式访问。三日，中越就两国陆地边界谈判达成共识；

二00一年四月十八日至二十三日：中共中央政治局常委、国家副主席胡锦涛出席越共第九次全国代表大会。同年七月七日至十日：中共中央政治局常委、全国人大委员长李鹏对越南进行正式友好访问；

二00二年二月二十七日至三月一日：应越共中央总书记农德孟和越南国家主席陈德良的邀请，中共中央总书记、国家主席江泽民于对友好邻邦越南进行了正式友好访问。双方达成多项共识；

二00四年十月六日至七日：应越南政府总理潘文凯的邀请，中国总理温家宝对越南进行正式访问。这是中国新一届中央领导集体主要成员首次访越。