第一个里程碑完成了铱星星载计算机的增强型窄带软件升级，使第二代GPS辅助信号能够通过整个卫星星座进行传输。这种传输信号将能够快速的、比目前使用的技术更加精确的实现GPS定位。这种GPS辅助信号即使在限定性作战环境下，如城区、森林、山区及峡谷中，以及在敌方干扰或战场射频噪声中，也将能为装备作战人员提供快速锁定和保持GPS信号的能力。

第二个里程碑演示了GPS信号获取能力。在信号干扰环境下，行进中的车辆利用高整合性GPS辅助接收机，只需花费几分钟就可接收到GPS信号。

高整合性GPS系统将利用铱星低地球轨道通信系统和美国空军运行的GPS中轨导航卫星信号。铱星提供高功率信号和快速变换地面轨迹，实施对用户的初始定位。