“标准-3”型导弹于1990年代中期开始研制，在“标准-2 block IV”导弹的基础上加装新型的三级火箭，使远程的“标准-2”导弹的射高更上一层楼。该导弹于2005年首次进行拦截试验，并初步具备了拦截中程弹道导弹的能力。
