据防卫省海上幕僚监部(相当于海军司令部)称，“亲潮”号上共有81名船员，当时正在进行潜航训练，在“砰”的一声碰撞声后潜艇浮出水面才知道发生了事故。

“亲潮”号今年1月也曾在鹿儿岛湾与渔船发生碰撞事故。据第二管区海上保安总部(位于宫城县盐釜市)透露，“亲潮”号在17日下午将近5点才进行通报，此时距离事故发生已过去了4个半小时。

另据二管总部等透露，“资源”号是石油与天然气调查船，共有船员54人。为勘探海底地质构造，船尾拖了长约4.8公里的电缆航行，事故造成10根电缆中的6根断裂，其中1根缠在了“亲潮”号舰桥上。