1955年国庆节，罗瑞卿大将在天安门城楼上

“我就是爬也要爬到天安门去!”

1976年9月 9日，一代伟人毛泽东主席逝世，罗瑞卿不顾一切地赶回北京。

9月 18 日，虽然没有任何人通知，罗瑞卿坚决要求去参加当天在天安门广场为毛主席举行的追悼会。有关方面终于同意了。但只给罗瑞卿、谭政、陈再道3个人派一辆车。

3个军委顾问，就这种待遇?! 陈再道气愤地说：罗瑞卿一人就得一台车，他，轮椅，还有推轮椅的。我们三个人怎么去?

谭政为难地说，要是没有车，我就不去了。罗瑞卿立即说，不去怎么行?没有车，我就是爬也要爬到天安门去! 经过斗争，有关方面终于给他们增派了一辆车。

那天，罗瑞卿和儿子罗宇一起来到天安门广场。下车后，穿过中山公园，在公园门口碰见了谢觉哉的夫人王定国。后来，王定国在文章中写到：罗瑞卿把轮椅停放在广场的西北角，在儿子的搀扶下，慢慢地一步一步地走过去，我看见他残着腿站在烈日暴晒的地方，便劝他找个荫凉处。罗瑞卿气愤地说：“连这里都不让我来啊! 还能坐到哪里去? 人家不要我参加追悼会，我对他们讲，你不派车，我自己去，爬也要爬到天安门去参加毛主席的追悼会。我是斗争来的呀! ”

在向毛泽东遗体告别时，罗瑞卿坚持不让儿子搀扶他，用自己刚刚能站立的双腿走过毛主席遗体身边。久久端详着，泣不成声。

“无论如何要把罗瑞卿的腿治好”

邓小平读到王定国这篇文章时，伤心得流下了眼泪。

从这时开始，邓小平就时刻留心当时国内外骨科领域的最新技术，心里默默地提醒自己，无论如何要把罗瑞卿的腿治好。

1977年7月，党的十届三中全会上，党中央通过了恢复邓小平职务的决定。8月12 日，在党的十一届一中全会上，罗瑞卿被任命为中央军委秘书长。