作为参院外委会的民主党高级成员，拜登在美国外交政策的制定过程中表现相当活跃，特别是在反核和军备控制方面。1997年，他带头推动参院批准了《防化学武器公约》，并支持防止大规模杀伤性武器的扩散。1999年，拜登又试图推动参院通过《全面核禁试条约》，但没有成功。

曾两度访问中国 反对与中国为敌

在对华政策上，拜登主张一个中国政策，台海问题必须依照两岸人民的意愿和平解决。他在1979年和2001年两度访问中国。2001年8月，时任参议院外交事务委员会主席的拜登访问中国，强调美国与亚洲特别是中国的关系极为重要，美国政府应该继续与中国进行接触，努力发展双方的友好合作关系。

拜登说:“美国的保守派思想库把中国视为潜在的敌人，我完全反对这种看法。”他说:“大多数美国人以及大多数美国国会议员认为，中国虽然不是美国的盟友，但却可以成为美国的朋友。”他说，美中关系可以用“(利益)交汇”一词来概括，两国在维护朝鲜半岛的和平与稳定以及防核扩散等方面有着共同利益。

美国总统布什在2006年签署新的《国家太空政策》，称美国政府有权禁止“与美国利益敌对”的任何人利用太空。这是美国10年来首次对太空政策做出整体性的全面修改。有分析说，布什此举是针对中国的。对此拜登警告称，不要针对中国展开太空军备竞赛。拜登称:“我认为我们无须过于(对中国)担忧。”