网球界来了个“铁打的”新球星

8月22日，北京国家速滑馆“冰丝带”上，一台人形机器人双膝微屈、重心前倾，像职业选手一样等待接发。而球网对面，站着中国网球名将郑洁。

“嗖——”高速发球破空而来。几乎同时，机器人应声启动，自主跑动、判断、击球、网前截击全部自主完成，一套动作行云流水，看台上快门声和惊呼声连成一片。

随即，郑洁挑了一记“月亮球”。机器人被左右调动，不慎摔倒在地。全场一声轻呼。下一秒，它竟立刻自己调整姿势，站了起来，继续投入比赛，还出人意料地完成一个精彩的跨步，赢得满堂喝彩。

赛后，郑洁评价道：“人形机器人今天的表现超出我的想象。”

这场全球首场真正意义上的人机网球对战，来自第二届世界人形机器人运动会开幕式。北京海淀企业银河通用的全自主网球机器人，与郑洁、李昀锐完成了世界首次人机混双对打。媒体和业界称之为具身智能的“AstraTennis时刻”。

为什么是网球引爆了关注

因为网球，是对人形机器人极致的压力测试。职业选手在场上以超过6米/秒的速度奔跑，对时速超过100公里的来球做出反应——这对反应速度、战略决策、挥拍精度、身体协调都有极高要求。对应到机器人，每一拍都是现场出题，每一颗球都没有重样的参数，它必须在几百毫秒内，完成感知、决策、全身协同，并根据对手变化实时调整策略，难度可想而知。

支撑这场对决的，是银河通用自主研发的具身智能大模型“银河星脑”。全球首次将大脑、小脑、神经控制集于一模。“大脑”负责理解与决策，判断来球方向、速度和落点，决定击球方式和攻防策略；“小脑”负责驱动全身动态平衡，让双腿跑动、躯干平衡、手臂挥拍、腕部控制在极短时间内完成全身协同。

图源：中国青年网

机器学习和人类一样，都是“绝知此事要躬行”。银河通用通过核心技术平台“银河星坊”，在虚拟网球世界中让机器人从模仿人类起步，经历千万拍的试错，再引入多智能体博弈，在对抗中自主涌现出策略意识。用银河通用创始人王鹤的话说，机器人在虚拟世界里积累的训练量，相当于人类日夜不息打了数十年网球。

十年回响：从AlphaGo到AstraTennis

看到机器人和世界名将对战网球的这一刻，很多网友回想起了十年前，AlphaGo在棋盘上战胜李世石，人工智能第一次以震撼的方式走进公众视野。而十年后，机器人接住了一颗现实中飞来的网球，昭示着人工智能正在尝试完成从“会思考”到“会行动”的跨越。

AlphaGo的胜利，发生在封闭、确定的棋盘上，边界清晰，规则恒定。它证明了AI可以在规则明确的数字世界里战胜人类顶尖棋手。而今天，机器人接住的是一颗真实物理世界中飞来的网球——充满噪点、扰动和不确定性。脱离了数字环境，机器人不再只是攻克某一方面算法难题的“军师”，而是需要在高速动态的物理环境中，将感知、学习、决策和身体控制连接起来的“战士”。这是具身智能AlphaGo时刻。

有人好奇，为什么大模型早已能开始吟诗作对，而具身智能的发展却好像总是慢一点？

这其实是AI领域著名的莫拉维克悖论：让计算机在智力测验中表现出成人水平很容易，但要让它们拥有一岁儿童在感知和行动方面的技能，却非常困难。

图源：央视新闻

原因在于，语言、逻辑等高级认知功能的规则相对明确，且有互联网上海量数字化文本可供训练；而行走、抓握、手眼协调等运动本能，没法从互联网下载，必须让机器人在真实的物理世界里一遍遍摸爬滚打、反复试错。并且，大模型所处理的数字世界是确定、离散、纯净的，而机器人面对的是充满噪声、摩擦、形变和随机扰动的物理世界，每一次微小的环境变化都会带来完全不同的控制需求。

同时，具身智能还必须承载于实体硬件之上，即便算法完美，执行端也难以做到理想中的精确控制。因此这场网球赛才被称为跨越十年的里程碑——它完成的，正是从虚拟智能到物理智能的关键一跃。

“机器人”群星闪耀时

网球赛只是开幕式的序章。

第二届世界人形机器人运动会开幕式上，36台灵心巧手Nickbar用仿人五指灵巧手精准地操控着电吹管、钢琴、马林巴等乐器；舞蹈环节，裁判团直接下场和机器人舞团跳起桑巴、斗牛；会旗入场环节，“天工”机器人骑四足机器马踏光而来，数十台国产人形机器人迈着整齐划一的步伐，走位丝滑……开幕式最高潮，“智芯”被点亮。这颗火种从米兰出发，途经福建福鼎、四川巴中、新疆伊宁与赛里木湖，四站接力，最终汇聚北京。

而北京的机器人战队，也拿出了东道主的风采。百米赛道上，北京人形机器人创新中心的天工Ultra跑出9秒39——比“飞人”博尔特快0.19秒，“捂脸跑”的姿势让全网着迷，立定跳高更是跳出2.8843米，打破2.45米的人类男子跳高世界纪录，空中定格一字马成为赛场亮眼风景；开幕式方阵中，海淀企业加速进化的80台T2机器人，依靠头顶激光雷达和双眼深度相机自主定位，拼出运动会会徽和“BEIJING”字样，7v7足球赛上，他们更是贡献了登上Science Robotics首页的亮眼球技......

机器人优异成绩的背后，是一座城市的产业底气。北京立足国际科技创新中心优势，以世界机器人大会为战略支点，依托亦庄产业集群，布局人形机器人、具身智能这条面向未来的赛道。在这里，展会引流带来项目，政策规划落地为实体产业，全球赛事汇聚青年人才，超大城市场景打磨产品，京津冀协同拓宽产业腹地。世界机器人大会不是一场短期展会，而是北京布局未来产业的战略载体，是具身智能技术迭代、项目落地、场景验证、生态聚合的核心枢纽。

看着机器人如同点点星光共同在“冰丝带”上闪耀，让人不禁回想起首届机器人大赛时，亚太机器人世界杯国际理事会主席周长久的话：“这场大赛，无论谁赢，赢家都是北京，是中国，更是人机共生的未来。”

走出赛场，就地上岗

这场机器人运动会，来自六大洲16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人齐聚一堂，队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。他们比的不仅是“更高、更快、更强”，还有“更自主、更灵巧、更实用”。

51个赛项里，21个是场景赛，覆盖工业、物流、酒店、家庭、消防救援九大领域，还增设了家庭场景中的衣物整理、应急救援场景中的灭火作业、零售场景中的熟食制作等生产生活常见场景。“赛事平台不仅是机器人的竞技场，还是一个全生态的产业‘会客厅’。”

这昭示着，中国机器人已经实现了从“秀肌肉”到“接订单”的迭代。2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比提升至97%。今天在冰丝带挥拍的网球机器人，明天就可能在养老院陪护老人、在工厂搬运重物、在家中照顾孩子。正如本届运动会的主题“智竞向未来”。

图源：央视新闻

一场网球比赛，打出了一个时代的注脚。从棋盘到球场，从炫技到上岗，中国机器人正在用一场场实打实的比赛，写下一段属于人机共生时代的序章。让我们继续期待，更多的中国AI里程碑时刻，正在路上！

作者：赵子萱