造一个智能机器人难在哪？

原标题：造一个智能机器人难在哪？

科研人员研发制造智能服务机器人，需要突破哪些技术难关？专家告诉记者，机器人尤其是智能服务机器人需要具有人的动作、行为、想法以及各种能力，研发制造非常复杂。

感知外界难>>>

机器人观察外部的“眼睛”通常是一台摄像机，机器人实现对外界的感知，靠的是各种传感器。如内感传感器提供位置、方向、身体和关节的运行速度等自身情况的信息，外感传感器提供周围环境的信息，包括立体照相机、激光测距、声呐、红外传感器、触觉传感器等。

高端传感器是机器人的核心技术部件，目前国内主要靠进口。不断提高传感器的精度和可靠性，以及多传感器信息融合是机器人感知系统需要解决的技术任务。

“大脑”思考难>>>　　机器人的“大脑”由计算机或多个微处理器组成。作为一个智能终端，人们看到的机器人其实是前台，它的后台必须具备强大的计算能力，将云计算、云存储与互联网技术结合，相当于一台超级计算机。科学家们一直在努力让它运算得更快、反应更敏捷、掌握的知识更丰富。

与人交流难>>>

机器人怎样与人对话？机器人的声音传感器收集到声音信号，通过语音识别系统和语言处理技术将说话内容进行分析解读，并作出回应的指示，通过语音合成器模拟人类说话。尤其是在嘈杂环境中实现语音识别、理解、处理，是一个非常重要的技术难点。

稳定行走难>>>

不同于在固定环境作业的工业机器人，很多智能服务机器人处于敞开式环境中，每个场景都不一样，要自己认路、自由行走，还要能自主避障，这就需要自主导航定位、动态规划技术等。

未来任务艰巨>>>　　由于科技发展水平的限制，想要使机器人的运行和功能更加智能，包括知识获取、表达和推理等，依然是十分艰巨的任务。随着机器人应用领域的拓展，对机器人的环境适应性、环境感知、自主控制、人机交互等提出了更高的要求。通过与仿生学、神经科学、脑科学以及互联网技术等的结合，将加速机器人理论、方法和技术研究工作的进展。