“蛟龙”知多少?潜航员详解蛟龙号载人潜水器

2014年06月13日 08:14
来源：新华网

“蛟龙”号下潜与上浮的秘密就是压载铁。压载铁，顾名思义就是给“蛟龙”号增加重量的铁块。“蛟龙”号下潜的时候，压载铁就装在潜水器下腹部两侧的凹槽内。由于搭载压载铁，潜水器为负浮力，进入海水中后开始下沉。当到一定深度，潜水器根据作业需要抛掉部分压载铁，以使潜器的比重最大程度接近海水密度，减少螺旋桨的工作压力。

“蛟龙”号如何“ＧＰＳ”定位？

记者：在黑暗的大海深处，既没有公路上的标志，又没有ＧＰＳ导航，那如何确定“蛟龙”号在水中的位置？

唐嘉陵：，“蛟龙”号水下定位主要靠两套声学定位系统：超短基线和长基线定位系统。

在超短基线系统中，母船上安装了一套定位设备，“蛟龙”号上安装了一个信标。当潜水器入水后，母船和“蛟龙”号上一对精确同步的时钟同时触发母船上的定位设备和“蛟龙”号上的信标。母船上有一套可升降声学阵，上面有４个声学接收换能器可以接收到信标发射的信号，通过分析这４个信号，可以计算出信标与母船的距离、方位角和倾角，进而计算出信标在水下的位置，也就是潜水器在水下的位置。

长基线定位需要在海底投放不少于３个信标，“蛟龙”上的长基线收发机定时发射一个询问信号，各信标收到后回答一个信号，收发机根据应答的时间来确定各信标与“蛟龙”号的距离，再通过几何解算来确定潜水器的位置。

长基线比超短基线定位精确度更高，而超短基线使用方便，不需要投放信标，因此根据作业任务的特点来确定用哪种定位方式。