日方见台湾舰艇来势汹汹，不得不暂时远离全家福号，并放下保护垫准备冲撞，但仍持续在两侧伺探，船队如同夹心饼干般朝钓鱼岛驶去；全家福号疾速接近钓鱼岛，日方巡视船则高速超前，转向切入全家福号航道，引起两公尺高侧浪，硬生生打在全家福号上。全家福号船身不耐侧浪而剧烈摇晃，被迫放慢速度，日方干扰行动超过十次，船上人员不但站不稳，还全身湿透，对着日舰破口大骂“bakayaro”（王八蛋）。

全家福号、海巡舰艇不畏日方阻挠，持续挺进，5点30分到达距离钓鱼岛不到一海里处，由于担心触礁，日方改为前后跟随，全家福号切入钓鱼岛岛左侧，顺时钟绕岛一圈，期间保钓人士不断大喊“钓鱼岛是我们的”、“日本人滚出去”。

黄锡麟说，全家福号距钓鱼岛最近只有0.4海里，日方却至少二十艘舰艇环伺，考虑安全问题，他们决定不强行登岛，改以绕行一周方式宣示“主权”，但海巡舰艇为保护全家福号，即便日方挑衅逼进，两船只剩五公尺距离，仍不愿退让，护土决心坚决。