周恩来 (1958年前兼任)
陈毅 　(1958年-1972年)
姬鹏飞 (1972年-1974年)
乔冠华 (1974年-1976年)
黄华 　(1976年-1982年)
吴学谦 (1982年-1988年)
钱其琛 (1988年-1998年)
唐家璇 (1998年-2003年)
李肇星 (2003年-2007年)
杨洁篪 (2007年-至今)