中日关系可谓 一波三折。1972年恢复邦交以后，两国领导人开始进行互访。访问次数，也随着双方关系深化而增多，在上个世纪90年代双方互访频繁。但是近年来由于历史认识等问题，高层互访一度中断多年。现在才出现了转机。

中日领导人在恢复邦交后展开互访，并在90年代后转趋频繁。日本方面，海部俊树、细川护熙、村山富市和桥本龙太郎等历任首相先后访华；中国方面，曾在1992年以中共中央总书记身份访日的江泽民，1998年11月以国家主席的身份再度出访东京，会见日本首相小渊会三。当时，中方要求日本以书面方式就侵华问题向中国道歉，但日方朝野并没有正面回应。有媒体形容，这次双方“不欢而散”，中国的对日政策也出现微妙变化。

2000年10月，当时的总理朱镕基访日时就表示，希望中日抛开历史争议、发展新的关系，并特别感谢日本对中国的经济援助。2001年10月，刚出任首相的小泉纯一郎访华，并参观了卢沟桥和抗日战争纪念馆，但小泉上任后，每年都参拜供奉甲级战犯、被视为军国主义象征的靖国神社，中日关系急转直下。双方高层领导人中断往来，直到2006年，安倍晋三上台，并随即访问北京，两国关系才出现破冰的契机。中国总理相隔多年，再度踏上日本领土。