1986年7月 中苏重新开始第三次国界谈判

1991年5月 中俄签署两国边界东段协定

1994年9月 中俄签署两国边界西段协定

至1998年 双方完成国界勘界98%

2001年7月 中俄进行第四次谈判，签署《中俄睦邻友好合作条约》

2004年 普京访华签订协议，双方边界争议尘埃落定

2005年6月16日 中俄两国各组成一支测图小组，在岛上进行野外联合测图作业

2007年9月 中俄双方对黑瞎子岛的勘界接近尾声

据称，根据2004年《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于中俄国界东段的补充协定》，中国收回半个黑瞎子岛的主权，获地174平方公里，当中第二大的岛屿银龙岛，因位处黑瞎岛之西北，故此全部归属中国。俄罗斯保留大乌苏里岛（黑瞎子岛）东半部份，包括有丘姆卡村和俄罗斯居民的别墅。俄方并已经开始拆除岛上的防御设施。但双方约定协定内容不公开，所以上述说法还未得到官方的正式证实。2005年，俄罗斯杜马、联邦委员会和中国全国人民代表大会先后批准了这个协定，从而为黑瞎子岛乃至中俄边界问题的最终解决划上了句点。

2004年10月14日

俄罗斯总统普京访华期间，中俄双方签署了《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于中俄国界东段的补充协定》

2005年4月21日

俄罗斯政府批准俄中边界东段补充协定，并将该协定提交俄国家杜马（议会下院）批准

2005年5月20日

俄罗斯国家杜马（议会下院）以绝对多数票批准俄中边界东段补充协定

2005年5月25日

俄罗斯联邦委员会（议会下院）以157票赞成、2票反对的表决结果批准了俄中边界东段补充协定

2005年4月27日

全国人民代表大会常务委员会通过关于批准《中华人民共和国和俄罗斯联邦关于中俄国界东段的补充协定》的决定