PTL02式100毫米突击炮是由中国自行研制的新一代自行式直瞄压制兵器，该炮是在PTL87式100毫米突击炮基础上开发的，主要装备解放军机械化部队。

PTL02式采用了86式100毫米反坦克炮作为主炮，86式反坦克炮是73式100毫米反坦克炮的改良型，是目前解放军主要的牵引式反坦克炮。

PTL02式采用了37B电同步微扰动火控，其火控系统水平略高于88式坦克。PTL02设有炮射导弹导引装置，可带6枚炮射反坦克导弹，使PTL02成为有效打击第三代主战坦克的武器。

副武器方面，炮塔右侧还配备了一挺7.62毫米同轴机枪，炮塔顶设有一挺12.7毫米高射机枪，两侧配备有84式76.2毫米烟幕/榴弹发射器8个。

PTL02式采用了WZ-551A装甲车底盘的技术，其发动机是德国BF8L413F型、四冲程，V型8缸、增压中冷、风冷柴油机。功率为343匹马力，转速为2500r/min，时速可达80km/h以上，大大高于比PTL87式的253匹马力。另外，PTL02式配备有低压子午线轮胎，并采用中央调压系统，可根据路况调整压力。防弹轮胎被击穿后，车辆仍可以30km/h的速度行走100公里。PTL02式取消了WZ-551装甲车的水中推进器，而在同一位置加装了两个浮箱。

该炮可替换86式牵引反坦克炮，在火力不变的情况下，机动性和防护力大大提升，同时可以减少操作人员，操作一门反坦克炮需要8人，但PTL02式只需要5名乘员。