近年来，无人战车、无人战机风头频出，无人舰艇却鲜有人知。实际上，美军在后者的研发上同样投入了很大精力。据美国《信号》杂志9月号透露，美军最新型AMN1无人水面艇（USV）参加了今年夏季的“三叉戟勇士”演习且表现出彩，圆满完成了阻截“敌船”的任务。

主力舰有了“机器保镖”

与陆军和空军不同，美海军目前的大部分战斗、巡逻任务都是由载人舰艇完成的，有“幽灵船”之称的无人舰艇很少露面。直到去年年底索马里海盗猖獗，各国纷纷向亚丁湾派遣护航舰只，美军无人艇才高调亮相，在配合主力舰行动中显示出非凡的灵活性。

很多人误以为这些“幽灵船”是最近才有，其实不然。早在10年前，五角大楼一些颇具眼光的官员就产生了将人工智能系统搬到舰艇上的想法。但由于技术难度较大，再加上高层不够重视，有关项目时断时续。参与AMN1项目的工程师艾里克·汉森表示，现有的USV项目源自早年的海上战斗舰艇项目，2007年获得了300万美元的资助。有了充足的经费，研发工作进展神速，AMN1的实际性能现已超过了当初的要求。

在今年的“三叉戟勇士”演习中，AMN1被安排在距“拿骚”号两栖舰约900米的位置，担负翼侧保护任务，其间成功阻止了一艘“敌方”战船的侵入。由于是首次出战，为安全起见艇上安排了一名操作员和一名技术员，但他们不负责控制。

那么，这艘神奇的无人艇是怎样实现自主航行的呢？这得从它的控制系统说起。AMN1装有激光雷达、K／A频段雷达和360度宽视野立体光学系统各一部，依靠GPS导航，在执行特殊任务时可配备侧翼扫描声纳，设计人员还计划为它加装红外传感器。在实际战斗任务中，众多探测设备足以形成一帧帧清晰的图像，这样操作员就可以根据情况准确操作，整个过程与控制无人机相似。

克服复杂环境是关键

无人舰艇的研发较无人机落后的原因之一是:前者面对的环境更复杂。一般来说，无人机的巡航高度达几千米，飞行过程中的大气环境相对平稳。而无人舰艇则不一样，海浪不断地拍打、光线在水面反射造成的干扰以及近海较多的障碍物都会对传感器形成很大的影响。汉森举例说，他们的研发团队在控制AMN1穿过桥洞时就遇到过较大困难。另一个问题在于海上目标一般距离较近，而诸如激光、红外等传感器的优势在于探测较远的目标，这又对传感系统的准确性提出了很大挑战。

虽然面对的困难不小，设计人员仍希望通过各种先进的光学、电子装置，让AMN1的作战能力更强。眼下，工程师们还准备为其加装水雷战组件，使其能够规避或排除水雷。汉森称，USV发展前景巨大，未来可望用于港口保卫、河流巡逻及情报、监视和侦察任务，它的灵活性也将体现在海上搜索与营救等领域。