1999年11月，远望号测量船队进行了一次浩大的远征。远望1号、2号、3号、4号船同时布阵三大洋，拉开天网，对神舟一号飞船实施太阳帆板展开、变轨、制动返回等一系列测控任务。

远望号船队测控神舟飞船的海区都处于中高纬度，气象复杂，海况恶劣。

11月19日，初出茅庐的远望4号船经历了一场生死考验。“远望4号，我是北京，我听不到你们的声音。”凌晨时分，4号船与外界基本失去了联系。

原来，远望4号正经受着南极气旋的考验。气旋相当于台风，破坏性极大，如果误入气旋中心，就会有覆船的危险。远望4号在10级的大风中艰难前行，狂风掀起滔天巨浪，一个浪头打来，便从前到后覆盖了全船。万吨的巨轮刚刚在波峰露脸，旋即就落入深深的浪谷，远望4号在浩瀚无垠的大洋中好似一叶小舟。

由于船体摇晃剧烈，卫通电流过大，几乎要烧毁设备，已经无法接收到外部信号，设备被迫关机。

“气旋向东南方向移动。”“好，左满舵！”远望4号船决定向东北方向驶离。“调整船迎浪角，延长迎浪周期！”

位于船头的遥测设备在剧烈的抖动中慢慢稳住了。发射前20分钟，卫通恢复正常，远望4号船最终出色完成了任务。

2006年底，鑫诺二号任务全区合练前两天，远望1号船各参试设备已经全面调整到最佳状态。他们突然接到命令：某卫星出现异常，1号船立即对该卫星实施应急测控！

人们常常把海上测控比喻为“万人一杆枪”，测控对象的改变意味着所有参试状态都要调整。

远望1号立即进行设备加电、工作模式切换，跟踪轨道计算、实战软件设置等准备工作，30分钟后就形成了应急测控卫星的技术能力。

此后，远望1号连续作业三天三夜，卫星终于被抢救成功。随后，他们立即调整至执行鑫诺二号的参试状态。一天后，远望1号圆满完成鑫诺二号海上测控任务。