韩国首枚“罗老号”运载火箭（KSLV-I），第一级火箭直径是2.9米（不含火箭的底部尾翼），长度达25.8米，使用俄罗斯RD151发动机，这是RD191发动机的简化版，RD151的推进力降低到170吨。
韩国首枚“罗老号”运载火箭（KSLV-I），196吨推力的RD191是俄罗斯未来新一代运载火箭“安加拉(Angara)”号搭载的发动机，使用RP1精炼煤油作为燃料，氧化剂用液氧，是一款设计非常先进的高压补燃、煤油冷却的发动机，但迄今还没有使用过，“安加拉号”将于2011年发射。
