共同社称，据防卫省透露，14日上午6时56分许，“爱宕”号在足摺岬西南偏南57公里的海面上发现疑似潜望镜物体浮出水面，随即开始追踪并用声呐搜索。

由于日本与美国海军没有类似潜艇，海上自卫队遂认为潜艇国籍不明。在被发现数分钟后，该潜艇驶出日本领海，于8时30分失去踪影。

资料图：2003年11月12日上午8点左右，部署在日本鹿屋航空基地的海上自卫队第一航空队的两架“P-3C”反潜巡逻机在执行巡逻任务途中遇到了一艘浮出水面的中国海军“明”级攻击型潜艇。此外2004年11月又有一艘不明国籍潜艇驶过冲绳先岛诸岛海域的日本领海，因其航速很快，海上自卫队认为是中国的核潜艇。

15日，《朝日新闻》、《读卖新闻》等多家日本媒体报道了“潜艇侵入”事件。《产经新闻》称，根据国际海洋法公约规定，潜艇在他国领海内航行时，须浮出海面并悬挂国旗，而这艘不明国籍潜艇不浮出水面，只伸出潜望镜航行，日方因此判定其“侵犯日本领海”。

日本首相福田康夫14日指示防卫省“全力搜查”，但有防卫省相关人员表示，以往把鲸鱼和鱼群当作潜水艇的事例也不少，因此不能排除不是潜水艇的可能性，应慎重调查。