2000年

4月24—27日 江泽民主席访问南非。江主席积极评价姆贝基总统倡导的“非洲复兴”思想，表达了对非洲实现稳定和振兴的强烈愿望的同情和支持，并阐明了我国在新时期发展中非关系的政策主张，强调中国愿与非洲国家在南南合作的旗帜下，加强磋商，增进共识，相互支持，扩大合作。

中南两国发表了《中华人民共和国与南非共和国关于伙伴关系的比勒陀利亚宣言》。访问期间，江主席还应邀赴亚历山大市与埃及总统穆巴拉克举行了会晤。

9月8日 江泽民主席在纽约出席联合国千年首脑会议期间举行早餐会，邀请有关发展中国家领导人出席，其中包括不结盟运动主席国南非总统姆贝基、七十七国集团主席国尼日利亚总统奥巴桑乔、非统组织主席国多哥总统埃亚德马、阿尔及利亚总统布特弗利卡和埃塞俄比亚总理梅莱斯。在早餐会上，江主席就发展中国家肩负的历史使命和在新形势下加强南南合作发表了重要讲话。为进一步加强中国与发展中国家之间的团结与合作，江主席提出了真诚友好，平等相待；加强协调，密切配合；挖掘潜力，取长补短；团结一致，共创未来等四项原则主张。姆贝基代表出席早餐会的发展中国家领导人致答辞，感谢江主席的邀请，对中方关于加强南南合作的主张表示完全赞同。

10月10—12日 中非合作论坛—北京2000年部长级会议在北京隆重举行。中国国家主席江泽民、国务院总理朱镕基、国家副主席胡锦涛，以及多哥总统埃亚德马、阿尔及利亚总统布特弗利卡、赞比亚总统奇卢巴、坦桑尼亚总统姆卡帕、非洲统一组织秘书长萨利姆分别出席开幕式和闭幕式，并发表重要讲话。40多个非洲国家的80余名部长、近20个国际机构和非洲地区组织的代表，以及非洲企业界人士应邀与会。会议通过《中非合作论坛北京宣言》和《中非经济和社会发展合作纲领》，为中国与非洲国家在21世纪发展长期稳定、平等互利的新型伙伴关系确定了方向。11日，外经贸部部长石广生在大会上作了题为“加强中非合作共创美好未来”的发言。他说，为推动中非在经济和社会发展领域的合作，中国做出四项承诺：第一，根据非洲国家的不同经济情况，继续在力所能及的范围内提供各种援助；随着中国经济发展水平的提高和综合国力的增强，逐步扩大援助规模。第二，愿为减轻非洲国家的债务做出自己的贡献，在未来两年内减免非洲重债贫穷国和最不发达国家100亿元人民币债务。第三，提供专项资金，支持和鼓励有实力、有信誉的中国企业到非洲投资，促进当地经济发展。第四，设立“非洲人力资源开发基金”，逐步扩大基金规模，帮助非洲国家培训各类专业人才。

2001年

1月17—20日，胡锦涛副主席访问乌干达。胡副主席与乌干达领导人就非洲形势、维护发展中国家权益、人权、打击邪教等问题交换了看法并取得了广泛共识。中乌双方还签署了贸易、经济和技术合作协定以及中国减免乌部分到期债务的协议。

4月16—28日 李瑞环主席访问毛里求斯、南非、摩洛哥。李主席在同3国领导人的会见中指出，中非友好是中国和非洲人民的共同愿望和根本利益，也符合时代的发展潮流，有利于世界的和平、稳定与进步。中国要不忘非洲老朋友，永做非洲好朋友。3国领导人对中国的对非政策给予积极评价，表示要进一步巩固和发展与中国的友好合作关系。

8月31-9月8日 中国外交部副部长王光亚率领中国政府代表团出席在南非德班市举行的联合国第三届反种族主义世界大会并在大会上发言。他说，世界各国应以本次大会为契机，深刻反思历史与现状，制定行之有效的措施，彻底铲除种族主义这一人类社会的毒瘤，共同创造一个平等与和睦、融洽与繁荣的美好世界。

10月31日—11月17日 李鹏委员长先后访问阿尔及利亚、古巴、阿根廷、乌拉圭、突尼斯等北非和拉美国家。5国领导人一致重申坚持一个中国的政策，支持中国的统一事业。李鹏对这些国家在台湾、人权等问题上坚持正确立场，一贯支持中国，表示赞赏和感谢。

2002年

4月13—18日，江泽民主席访问利比亚、尼日利亚、突尼斯。访问期间，中、尼两国领导人重申了“真诚友好、相互信任，互利互惠、共同发展，加强磋商、相互支持，面向未来、登高望远”四点共识，确定了新世纪中尼关系的发展方向。中、利双方一致认为，江主席的访问是两国关系史上具有特殊重要意义的大事，为新世纪两国合作提供了契机。

4月19—27日，朱镕基总理访问埃及、肯尼亚。访问期间，朱总理对埃及工商界发表演讲，会见了阿拉伯国家联盟秘书长和总部设在内罗毕的联合国环境规划署和人类住区规划署负责人。

5月21日 首次中非知识产权论坛在北京举行。来自中国、非洲国家或非洲地区组织、世界知识产权组织及世界银行、世贸组织等有关国际组织的一百多位人士参加了此次论坛。中国国务院副总理温家宝和世界知识产权组织总干事卡米尔·伊德里斯博士分别在开幕式上致辞。温家宝在致辞中说，此次论坛是中国和广大非洲国家在新世纪加强知识产权保护领域交流与合作的一项重要行动。它表明了中国和非洲各国积极营造鼓励知识创新和保护知识产权环境、共创美好未来的强烈愿望和坚定信心。

7月9日 中国政府特使、外交部副部长杨文昌作为贵宾列席了在南非德班市举行的非洲联盟第一届国家元首和政府首脑会议。当天，中国外交部发言人刘建超在北京举行的记者招待会上表示，中方支持非洲国家成立非洲联盟。

8月25日—9月6日 朱镕基总理对阿尔及利亚、摩洛哥、喀麦隆进行正式访问，对南非进行工作访问，并出席了在南非约翰内斯堡举行的联合国可持续发展世界首脑会议。朱总理与4国领导人就非洲形势及中非关系等问题进行了深入的讨论，取得广泛一致。访问期间，中国与4国共签署了13个双边经济合作协议。朱总理还在出席首脑会议期间专门为部分非洲国家领导人举行晚宴。他强调，中国十分重视中非关系，并时刻关注着非洲的进步。非洲国家正通过成立非洲联盟和推动实施“非洲发展新伙伴计划”走上非洲复兴的道路。中国始终把维护世界和平、促进共同发展、不断加强同发展中国家的团结，作为中国外交工作的基本点。朱总理在可持续发展世界首脑会议上全面阐述了中国政府的立场和主张，正式宣布中国已核准《京都议定书》。

9月26-27日 中国非洲农业投资与合作研讨会在北京举行，来自中国外交部、外经贸部、农业部、地方农业主管部门的代表、农垦专家及学者150余人，就加强中非农业合作的新思路、新途径进行了探讨。外交部副部长李肇星、外经贸部副部长魏建国、农业部副部长韩长赋等分别讲话，认为中非合作是贯彻“走出去引进来”改革开放战略的重要步骤。非洲幅员辽阔，资源丰富，但粮食长期不能自给，而我国农业发达，技术设备先进，又具备人才资源的优势，因此中非互补性强，农业领域的合作潜力巨大，前景广阔。

10月18—20日 由中国国家中医药管理局、世界卫生组织联合主办的中—非传统医药论坛在北京召开，来自25个非洲国家的代表参加了论坛。论坛的主题是落实2000年“中非合作论坛”《北京宣言》和《中非经济和社会发展合作纲领》两个文件精神，共同探讨在传统医学方面的合作和发展战略，推动传统医学的角落与合作，使之在卫生保健体系中发挥更大的贡献。论坛通过了《中—非传统医药发展与合作行动纲领》。

11月25-26日 中非合作论坛高官会在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行。这次高官会是2000年中非合作论坛北京部长级会议后的首次会议，也是首次在非洲大陆举行，44个非洲国家和中国的200多名代表与会。会议审议并通过了中非合作论坛高官会概要，高度评价论坛在深化中非友谊和拓宽中非合作领域方面所发挥的积极作用。会议审议通过了由中方后续行动委员会秘书处和非洲驻华使团共同提交的第二届部长级会议议程草案，商定第二届部长级会议将于2003年11月底在亚的斯亚贝巴召开。

2003年

2月9日—19日 李瑞环主席访问坦桑尼亚、纳米比亚、赞比亚，并在回国途中经停塞舌尔。李主席对3国政府坚持一个中国政策，支持中国统一大业，在人权问题上给予中国坚定支持，表示高度赞赏。所访国领导人表示将继续坚定地奉行一个中国的政策，支持中国在台湾、西藏、人权等问题上的原则立场。

4月1日 中国赴刚果(金)维和部队出征，这是新世纪中国首次派出建制部队参加联合国维和行动，也是中国精兵首次开赴万里之遥的非洲。

7月9日 温家宝总理致电非洲联盟国家元首和政府首脑会议，祝贺非洲联盟会议召开，表示中国政府将一如既往支持非洲联盟建设和“非洲发展新伙伴计划”的实施，与非洲国家一道，为非洲的和平与发展事业，为建设长期稳定、平等互利的中非新型伙伴关系而不懈努力。

2004年

2004年6月20日-6月29日 中国国家副主席曾庆红对突尼斯、多哥、贝宁和南非进行正式访问。

2004年10月29日-11月8日 中国全国人大常委会委员长吴邦国对肯尼亚、津巴布韦、赞比亚、尼日利亚等非洲四国进行友好访问。

2006年

4月18日-4月29日，胡锦涛主席对摩洛哥、尼日利亚、肯尼亚非洲3国进行访问。

6月17日-6月24日，温家宝总理对埃及、加纳、刚果(布)、安哥拉、南非、坦桑尼亚和乌干达等非洲7国进行访问。