17日上午8时20分，由镇江方向开来的日军第一辆汽车逼近伏击区域。先遣支队机枪班迎头射击，击中汽车，车上敌人弃车逃命。也许是天雨有雾，也许是公路弯道，后面的敌人没有发现前面的情况，没有听到枪声。六七分钟后，第二辆汽车进入伏击区，又遭到新四军机枪、手榴弹一阵猛击，翻入公路北侧水沟中。车上坐的都是军官，驾驶员和日军少佐土井被当场击毙，大尉梅泽武四郎潜伏在车底下，用刺刀刺伤近前搜索的新四军战士，当即被击毙。又过了约五分钟，敌第三、四、五辆汽车接踵而至，车上约有日军30余人。粟裕命令已经全部进入阵地的战士们猛烈射击，第三、四辆车被击中。第五辆车见势不妙，紧急刹车停在伏击火力射程之外，车上日军全部跳下车，潜伏在公路两侧，以密集的火力抵抗。一场激战过后，日军只抢了一部分伤兵和死尸上车逃走了。粟裕命令部队打扫战场，收集战利品及焚毁日军汽车，然后迅速分路撤退。很快自镇江开来17卡车日军，还有1辆坦克，赶到战地大肆轰击，又飞来3架飞机低空盘旋侦察。而此时粟裕早已率部安全撤离了。

韦岗伏击战激战半小时，击毙日军10余名，伤数十名，击毁汽车4辆，缴获长短枪10余支，日钞7000余元，以及车中满载的军需物品。

韦岗伏击战的胜利证明:日军的暂时优势并不可怕。新四军在江南敌后完全能打胜仗。粟裕兴奋之余，作五言诗一首:“新编第四军，先遣出江南。韦岗斩土井，处女奏凯还。”陈毅司令员喜闻新四军深入苏南敌后首战告捷，在宿营地又看到几百名乡亲兴冲冲前来围观战利品，当即口占七绝一首，抒发心中的欣喜:“故国旌旗到江南，终夜喧呼敌胆寒，镇江城下初遭遇，脱手斩得小楼兰。”新四军军部盛赞:“先遣队的确起了先锋作用，奠定了我们在江南发展和胜利基础”，并“在全军表扬，号召全军学习”。国民政府军事委员会也向新四军军部发了嘉奖电:“叶军长:所属粟部，袭击韦岗，斩获颇多，殊堪嘉尚。”

1938年6月17日，也就是韦岗战斗结束的当天，粟裕给新四军军部写了一份长达五六千字的报告，题目就叫《卫（韦）岗处女战》。报告分两部分，第一部分汇报奉命破坏铁路的全部情况，第二部分汇报韦岗战斗经过。报告特别强调了韦岗战斗胜利的意义，指出:“（1）这是本军出动江南的处女战，这一胜利真是旗开得胜，因此大大地提高了战斗情绪及本军的政治影响。（2）自南京失陷后，江南广大人民未见过中国军队的胜利，这次战斗大大的振奋了群众。（3）战区司令长官给我们的任务只是破坏京镇铁道，但我们不仅完成了破坏铁道的任务，而且更加倍地取得了战斗的胜利，这使本军提高了在抗战军队中的地位。（4）打击了日寇横行无忌的行为。”①

由于韦岗战斗的这种特殊作用和意义，粟裕在报告中以政治家、军事家的睿智和眼光，详细论述了敌我双方的优点和弱点，为新四军军部制定深入江南敌后的战略战术，为兄弟部队正确吸取经验教训开展敌后游击战争，提供了极其有说服力的战例作佐证。

韦岗战斗的特点是伏击日军的汽车。日军依仗其机械化优势，在江南平原地区作战机动性很强。伏击敌人运兵车将是新四军在江南作战的一种重要形式。粟裕敏锐地洞察到了这一点，在报告的最后部分专门列出一节，论述今后伏击敌汽车应注意之事，从打汽车之地形选择、火力配备、截获后的处置等十个方面，分别加以详细阐述，连一些细节都介绍得很周到，如投掷手榴弹的提前量应为多少米，为兄弟部队提供了克敌制胜的许多好经验新招数。

韦岗战斗结束没几天，国民党第三战区某游击司令部派人来找粟裕，向新四军要日本步枪2支、手枪1支、军刀1把、望远镜1具、军大衣1件、军帽1顶、皮鞋1双等，并且提出要以1挺机枪换1支日本步枪。粟裕微笑着对他们说:“你们要，我们可以送给你们，只要第三战区司令长官部打个收条给我们。”来人灰溜溜走了。对粟裕此举很多人不解，问道:“粟司令，人家出高价同我们交换，赚钱的生意你不做，还要白送给他们？”粟裕笑眯眯地说:“你们都是小傻瓜，如果按来人的意思做了，我们就上当了。他们若得到这些日本武器装备，就可以拍出照片，到处吹牛皮，说这仗是他们打的。”经粟裕一指点，大家豁然开朗。

6月下旬，临时组建不到两个月的先遣支队光荣完成了历史使命，几个连队各归原建制。新四军军部来电称赞:“先遣队的确起了先锋作用，奠定了我们在江南发展和胜利基础。”