郑厉公的死让齐桓公大大松了一口气。他抓紧时间，广泛开展外交，同时辅以军事手段，巩固幽地之盟的成果。

公元前672年，齐桓公派高傒前往防城与鲁国结盟。

公元前671年，鲁庄公前往齐国学习考察。同年十二月，齐、鲁两国元首在郑国的扈地会盟。

公元前670年，鲁庄公前往齐国迎娶齐国公主、齐桓公的妹妹哀姜（这名字一听就知道下场不好）。论辈份，鲁庄公本来就是齐桓公的外甥，应该叫齐桓公舅舅。现在他又娶了哀姜，实际上就是娶了自己的姑妈，应该叫齐桓公大舅子。这亲上加亲的关系，让人怎么看都有点不舒服，但是对于两个国家的关系来说，却是一剂滋补良药。没办法，为了国家的利益，亲戚的辈份乱就乱点吧。

公元前667年，齐、鲁、宋、陈、郑等国元首在幽地再次会盟。这时候的郑国的国君是郑厉公的儿子郑文公。与桀骜不驯的郑厉公比起来，郑文公显得文质彬彬，一看就让人觉得放心。第二次幽地会盟在一片祥和的气氛中拉下帷幕，齐桓公进一步巩固了同盟内部的团结。

公元前666年春天，齐桓公奉天子之命，以当年卫国曾帮助王子颓谋叛为罪名，讨伐卫国。当时卫惠公已经死了，即位的是他的儿子卫懿公。卫国军队战败，认罪，赔款，齐桓公满意而归。

公元前664年，齐桓公通过外交施压，逼迫小国鄣国依附于齐国。同年冬天，齐军讨伐北戎，获得胜利。得意洋洋的齐桓公派人把一批北戎战俘赠送给鲁国。此举热情可嘉，但左丘明仍毫不客气地批评说，齐桓公这种做法“非礼也”，理由是:但凡诸侯打败蛮、夷、狄、戎等野蛮人，应该献俘于周天子，由周天子来警惧他们，而不应该献俘于诸侯。

但是，不管礼不礼，鲁庄公对于齐桓公的馈赠受宠若惊，于第二年春天开始修筑小谷城，以此作为礼物赠送给管仲。诸侯筑城赠送给他国大臣，这在春秋史上恐怕也是绝无仅有的大手笔。齐、鲁之间的关系，可以说是进入了蜜月期。

值得一提的是，这些年间还发生了一件事。这件事在当时看来并不值得大书特书，可是很多年后，人们又不得不将它大书特书，这就是陈国的公子完逃亡到齐国的事。

《左传》记载，公元前672年，陈国发生内乱，陈厉公的儿子公子完逃亡到齐国。春秋乱世，各诸侯国的公室子弟象蒲公英一样被风吹着飘来飘去是常有的事，齐桓公本人就有过避难于他乡的经历，因此对于公子完不但没有任何歧视，反而惺惺相惜，热情地接待了他。

公子完是个很稳重的年轻人，即使在流亡之中，仍然保持了高贵的气质，谈吐相当不俗。齐桓公和他天南海北地聊了一下午，快到吃晚饭的时候，突然说:“你就在齐国住下来，不用再考虑回陈国的事了，我想任命你为齐国的卿。”

公子完听了，毕恭毕敬地拜伏在地上，表示感谢，然后说:“国家有难，我跑到贵国来逃避责任，能够得到君主您的宽容，就已经很满足了，哪里还敢做那么大的官，让人家说闲话啊！”

公子完这番答辞更让齐桓公坚定了把他留下来的意愿。他想了想，说:“既然如此，你可以不担任卿，就担任齐国的工正吧。”

所谓工正，是掌管百工的官，类似于后世的工部尚书。这是一个不大不小的官，公子完没有再拒绝齐桓公的好意。

后来有一天下午，齐桓公突然带着随从跑到公子完家里，坐在院子里和公子完喝酒聊天，相谈甚欢，不知不觉天就黑了。齐桓公酒兴正酣，下令说:“举起火把，不醉不归。”公子完一听，马上跪倒在齐桓公跟前说:“对不起，我只准备了白天的酒，没有准备晚上的酒，不能再喝下去了。”