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手控对接 人脑比电脑快3分钟

2012年06月25日 09:16
来源:天府早报

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我国首次手控空间交会对接成功,自动对接要用10分钟,手控对接不到7分钟

中国载人航天工程24日实现新突破,神舟九号航天员成功驾驶飞船与天宫一号目标飞行器对接,这标志着中国成为世界上第三个完整掌握空间交会对接技术的国家。

短暂分离

三人手捧飞行手册进行最后准备,刘洋细心地把额前的头发掖在耳后

刚刚挥手作别的神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器,此时已经相距400米。

24日11时许,身着乳白色航天服的景海鹏、刘旺、刘洋正在飞船返回舱内进行手控交会对接前的最后准备。三人手捧飞行手册,刘洋细心地把额前的头发掖在耳后。

此刻,探索的脚步仍在前行。

从容驶入下一个驿站——140米停泊点,飞船进行45分钟左右的休整,准备工作紧张有序地进行——飞船推出对接机构,故友重逢般向天宫伸出“双手”。

刘旺轻轻操纵座椅两侧手柄进行测试,“01号手柄正常!”“姿态手柄正常!”每一次正常状态得到确认后,刘旺与刘洋都对着摄像机举起大拇指……

倒车入库

等待了14年,43岁的刘旺凭借精湛的技术梦想成真,担负起手控交会对接的重任

12时42分,飞船再次启程。此时,神舟九号已从自动控制状态转为手动控制,也就是说,它的每一步都将由航天员亲手操纵。

刘旺的身影清晰地出现在北京飞控中心LED大屏幕上。左手边的平移手柄和右手边的姿态手柄,在他的娴熟操纵下流畅地轻轻划动。

这个“舵手”不好当:刘旺要将飞船与天宫之间的角度严格控制在1°之内,横向的偏差不超过0.2米到0.3米——对于重量超过8吨、长达9米的飞行器而言,难度相当于“百米穿针”。

航天员科研训练中心主任白延强说,为了让刘旺在任何情形下都能顺利对接,地面设置了不同距离、不同光照条件、不同初始偏差、不同突发事件等无数种突发状况。每一次“刁难”与“突然袭击”,刘旺都逐一通关,成功率百分之百。

百米穿针

对接成功!景海鹏沉稳得一如既往,刘洋的笑容灿若夏花,刘旺眼中有泪光闪动

近了,更近了。20米、10米、5米……天宫一号的视线中,飞船已近在眼前。

12时48分,神舟九号的对接环捕捉到天宫一号。它们像轻轻相触的两只飞鸟,以轻盈的身姿掠过青海上空,继续逐日而行。

当飞翔的轨迹如渭水般穿过甘肃与陕西的土地,两个飞行器上12把对接锁准确启动——12时55分,神九飞船与天宫一号紧紧相牵,对接成功!

刘旺、景海鹏、刘洋手拉手高举过头顶,景海鹏沉稳得一如既往,刘洋的笑容灿若夏花,刘旺则再次挥了一下握紧的拳头,如同8天前在问天阁出征时一样。只是这一次,他的眼中有泪光闪动。

重返天宫

这次再进 “家门”,3个人健步如飞,驻足,站稳,3人并肩一起抬起右臂,向祖国和人民敬军礼

3位航天员24日16时许再次进入天宫一号,开展空间科学实验。

刚刚作为“驾驶员”操作飞船与天宫一号对接的刘旺,打开天宫一号前舱门,像鱼儿一样率先“游”进天宫一号。

紧接着,景海鹏和刘洋向前并伸双手,依次进入天宫一号。6天前第一次进“家门”时,他们还不得不靠舱壁上的限位器固定身体,现在,3个人健步如飞、往来自如。

驻足,站稳,3人并肩而立,冲着镜头挥手致意。

身着蓝色的舱内工作服,刘旺站在中间,左右两边分别站着景海鹏和刘洋。3名中国航天员一起抬起右臂,向祖国和人民敬军礼。

继突破天地往返、出舱活动技术之后,我国完整掌握了载人航天三大基础性技术中的最后一项——空间交会对接技术。这意味着我们具备了建设空间站的基本能力。”

——载人航天工程总设计师周建平说

手动优势>>>

时间快 “对接得很漂亮,精

度很高,对接时间也很快,不到7分钟,而自动对接时大概用了10分钟。节省的这3分多钟,就是人脑和电脑相比,人所具有的固有优势。”航天员系统总体室主任刘伟波说。

主动性 “这次手控交会对

接,航天员用调光键手动调光,避免了光饱和。这就是手控的好处,航天员能够充分感知环境的变化,主动预防问题,随时操作临时想到的措施,这些都是只能执行程序的机器所不具备的。”刘伟波说。

偏差少 此外,刘伟波还注意

到,在驾驶过程中,靶标始终在中心值附近,偏差非常少。

准备对接>>>

早上5时航天员就起床了

航天员选拔训练研究室主任吴斌介绍,前天晚上是刘洋值夜班,昨天早上另外两名航天员5时就起床了。3个人整理个人卫生后,进行了一个比较细致的医学检查。医学检查表明3人的身体状态良好。

早餐之后,3人开始手控对接的准备工作,主要是一些物品转移,还有就是对天宫进行状态设置,对天宫一号进行检查。最后要关天宫的三道舱门:首先是实验舱的前舱门,之后是轨道舱前舱门,航天员换衣服进入返回舱,要关返回舱舱门。

报账目>>>

中国载人航天工程目前总经费约390亿元

中国载人航天工程新闻发言人武平24日透露,中国载人航天工程目前总经费约390亿元人民币。

武平说,我们从1992年开始实施载人航天工程,在完成第一步任务,也就是完成神舟六号任务以后,经费一共花了200亿元人民币。我们全部完成交会对接任务,也就是到明年完成神舟十号的任务,从预算上来讲,应该也是不到200亿元人民币,约190亿元人民币左右。

川人祝福>>>

加班加点蜀绣贺信完成一半

经过一个星期的紧张绣制,全媒体中心天府早报准备在神九凯旋时,赠送给航天员的蜀绣祝贺信“天宫迎新”已经完成了一半。蜀绣工艺美术大师孟德芝最近带着她的传人,一起加班加点绣制这幅寄托了川人美好祝福的作品。

孟德芝的传人孟璐告诉记者,用作这封“蜀绣祝贺信”底稿的书法作品,用笔虽简但富有笔趣,“笔锋有不少变化。”为了达到“神似”的效果,为更细微地还原作品里的笔锋,“我们将一般绣字用的一整根蚕丝,劈成两半来用,这样线更细,绣得也就更精致。”孟璐说,等整幅作品初步完工后,还会再进行进一步的修整,“对每个字的边缘进行修饰,使作品能更加完美。”

在辛苦劳作的同时,孟璐和其他绣工一样,也不忘关注神九的最新动向。绣工们绣蜀绣需要长时间埋头苦干,“不过回到家或是早上起来时,总会把电视打开,就算不盯着看,也会听听这一天航天员在天上有什么新鲜事儿。”在孟璐看来,女航天员刘洋的淡定和稳重很值得她学习,“蜀绣就是需要坐得住、耐得住寂寞,我还不够淡定,还要向她学习,多加磨练。”

天府早报记者郝晋摄影报道

对接进程

航天员已经离开天宫一号,进入飞船返回舱

组合体飞行近6天之后,神舟九号飞船与天宫一号目前顺利分离,将撤离至400米外

神舟九号开始从400米处自主接近天宫一号

神舟九号飞船在距天宫一号140米处停泊

神舟九号飞船对接环推出

神舟九号飞船从自主控制转入航天员手动控制

在景海鹏和女航天员刘洋的协同下,刘旺驾驶神舟九号飞船从140米外向天宫一号靠拢,手控交会对接开始

在航天员的控制下,神舟九号与天宫一号的对接机构成功接触

对接锁锁紧完成,神舟九号与天宫一号再次形成组合体,首次手控交会对接成功

(综合新华社、法制晚报)

 
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