三峡大坝咋就又“歪了”捏?
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三峡大坝咋就又“歪了”捏?

每到夏季,关于三峡大坝的谣言总会随着强降雨一起到来,不是歪了变形了,就是决堤在即。今年,概莫能外。

一、三峡“歪了”?

先上个图吧。这就是“歪”了的三峡:

看上去真的歪了,量一下看看……

这……工程质量挺好啊……偏移8米都没事?

好吧好吧,不卖关子了,开始解密,到底怎么肥事?

要解释这个问题,我得说几个知识,才能说得明白。有意思的地方也就在这,写这篇文章的原因之一也是因为不苟同泰伯网上给出的解释:

用户看到的谷歌卫星图,并非卫星直接拍摄,而是经过一系列算法处理形成,由于谷歌地图和我国地图的某些算法不同,因此显示某些场景出现偏差。

甚至……

谷歌地图显示的三峡片区的地形,经常会出现不准确的地方,因为“坐标被处理过的”。

想笑。

卫星图不是卫星直接拍摄的是啥拍摄的?你自己定义了一个坐标偏移跟Google有啥关系??谷歌地图和我国地图算法不同,难道是你把图卖给Google让它自己去做拼接叠加了???

这图是卫星拍的没跑,甚至可以知道是Maxar公司2019年拍摄的影像。泰伯网所谓的系列算法实际上是微分纠正算法。

那么啥是微分纠正咧?要说清这个问题,还有一个前置知识要说:

当我们说上帝视角时,其实就是在空中俯瞰大地,但说起正射影像时,我们希望得到的是一种直上直下的投影。如下图B(图网上找的,侵删哈):

这大概是古希腊的古典美了,因为实际生活中,我们的采集影像设备不是这个原理,甚至包括我们的眼睛,也不是这个原理。正射投影有优美的数学关系,但是我们不能原生地采集到正射投影。

我们现在所使用的面阵相机成像原理如下图:

这种投影是中心投影,将相机镜头朝下装在飞机上,采集地面数据,类似于这样:

当地面非常平摊时,这种成像就可以当做是正射投影,因为看起来没啥区别。不过,让我们来看一下地面有较大起伏时的情况:

这时候拍出来的照片有点像这样:

这可不是我们所期望的,既能看见左边楼的立面,又能看见右面楼的立面,应该是都看不见才是正射投影啊!没有优美的数学关系。你甚至可以发现有很多卫星影像也有类似的效应:

如果说三峡“歪了”,为什么不说这些楼要倒了呢?

再给你们“康康”效果比较差的倾斜摄影模型的扭曲:

这个应该是只使用了正射影像做了倾斜模型,所以建筑物立面没有采集,导致全是拉花。左边的正射看上去很正常

只是告诉大家,成果也有扭曲的时候,不过这属于失败案例,一般人我不告诉他。(手动狗头)

像点位移的测绘学科解释

如上图,是框幅式相机的成像几何分析图。在理想状态下,相机底片与拍摄地面平行,地面地物所呈ABC位置如图。为了方便研究,我们把底片那个倒三角形根据全等三角形性质转到下面来,更方便,实际效果是一样的。

实际拍摄过程中往往相机底片不能与地面平行,有误差才是测绘中常见的情景。比如底片变成了红色那个面的样子,这就会在照片上,对ABC三点产生点位位移。我们再看高程有起伏的情况。

当地面E有起伏地形AA0,BB0时,在中心投影的相片上,会产生aa0,bb0线段,但其实在垂直投影时,AA0,BB0应该完全重合,是同一个点。这就是刚才我们在上面那些图看到的效果。

微分纠正就是用来消除投影差的。投影差有很多种,有高程引起的,有相机中心投影引起的,有飞机拍摄照片时的飞行姿态引起的。消除了投影差,我们就可以得到优美数学关系的正射投影图!

根据有关的参数(相片姿态或者飞机姿态,像元大小和像元数量,相机镜头焦距)与数字高程模型(DEM,也就是地面高度),利用相应的构象方程式,或按一定的数据模型用控制点解算,从原始非正射投影的数字影像获取正射影像,这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正,且使用的是数字处理方式,故叫做数字微分纠正。

因数字影像是由像元素排列组成,原理上最适合点元素微分纠正。但能否真正做到点元素微分纠正,它取决于能否真实地测定每个像元的物方坐标(XYZ)。

其实换成汉语说,就是如果能知道AA0,BB0的高程,就可以通过计算方法,将正射影像上点的位置改正过来;如果没有真实高程的话,计算机就不能分辨A和B到底是因为高程起伏变化,还是地面地物本身就是这样。

上两张图高楼倾斜,看上去是拍在地面的感觉主要是由于高程引起的,因为用来在微分纠正中计算投影差的高程是地面高程,不是楼顶高程!不用楼顶高程的原因大概是不易获取,即时获取了,也需要进行大量计算——互联网免费的影像还给你做这种计算?

或者大家可以这么理解,如果不能获得地面起伏的高程数据,就不能获得正儿八经的正射投影影像(注意这里不是正射影像)。(按正射影像DOM的定义,它并不是真正的正射投影,只是其中加了一些纠正。真正的正射投影叫真正射TDOM)这部分内容有点复杂,我已经尽量说汉语了(捂脸),如果实在不能理解也没关系。

啊,解释了半天,终于可以说回正题了。

三峡卫星影像“歪了”的原因,就是因为Google没有准确的高程数据,做微分纠正时,把影像拽偏了!

好,先印证一下我的想法,在Google earth里把地形加进去看看:

三维的东西通过照片很难看出立体感。

想法验证,三峡地区的高程乱得一批。坝南干脆起个大坡。

坝体变形位置与高程突变位置基本一致,印证了我的猜想。

再上等高线。

等高线的意思是,用一条封闭的曲线来表示高程相等的位置,用多个这样闭合的曲线表示不同高程。有时候我们研究的范围比较小,所以看起来等高线是断开的。等高线越密集的地方,表示这个地方越陡峭,等高线越稀疏的地方,代表这个地方越平摊。

我要验证的是谷歌地球的高程有异常,所以也是从谷歌地球上下载的数据,上面的数据仅代表谷歌的数据。出于众所周知的原因,我隐藏了等高线上的高程值。这样看好像是看不出来坝体在哪,我把影像和地形图片对比一下放上来。

这两个数据的范围是不一致的,叠加在一起,并把影像做个半透明的效果是这样:

可以看到,彩色的地形文件出现了明显的问题,所谓三峡大坝的弯曲与地形变化完全一致,这回能说明问题了吧。

从DEM的定义来说,是不包括水体的高程的,所以水体的地方高程为0或者no data或者-9999;但我们看实际上,这个DEM数据有着大量的错误:

再上个大图:

在本来不应该有表示高程的地方,“无中生有”地表示出了高程。而且仔细观察坝体位置,中间有蓝色的区域表示高程非常低,是整个图中高程最低的位置,这明显与现实情况不符。于是我怀疑,这个高程是三峡建设期间,长江节流时候的DEM数据。如果是这样,也就能解释为什么西边的水域部分显示出了水下的地形。

嗯……尝试了很久没有找到印证想法的方法,没有办法知道谷歌这个地形采集制作的年份。谷歌地球只有在刚打开历史影像的一瞬间能显示到1985年的影像,等完全加载完之后就只能显示2007年以后的了。那一瞬间倒是看出来跟这个地形很像,但是也没截上图了。

哎,都说到这了,信的人早就信了;不信的人啊,再咋说也不信。

本来这篇文章就想刺激一下泰伯网那不严谨的新闻,没想到收获了这么多浏览和赞。本文的留言加上注册测绘师群里发生的一些事情,让我想再更新一下内容,咱们还是用汉语先讲技术。

二、“开始说没变形,后来又承认变形”

近日有专家组在媒体上公开表示,三峡坝体变形处于“弹性状态”,被不少外媒和网民理解成“开始说没变形,后来又承认变形”。这当中其实也存在一定的误解。

建筑物变形这件事几乎是无法避免的,任何建筑物都会有变形,就像任何测量都会有误差。如果说三峡大坝一丁点变形都没有,那才是真正吓人的新闻了。

通常来说建筑物变形有个允许范围,只要不超过这个范围,建筑物都是安全状态。当变形量接近允许值时,建筑物监测队伍会发出预警——如果我没记错的话,50%、80%、90%允许变形量都会发出强预警;如果变形有进一步蔓延的趋势,肯定会选择关闭建筑物功能。

说起变形这件事,就离不开尺度和精度。比如说,建筑物允许变形量为10cm,即10cm内变形对建筑物的结构和功能不会产生任何影响。在大型或重点建筑物工程中,都会在建筑物运营阶段加入变形监测内容,定时地去观测建筑物的变形量。

一般来说,建筑物会在一段时间之后停止变形,即我们常说的“沉降到位”。除非发生地质变化,这样的建筑一般会延长变形观测间隔;相对的,如果发现了建筑物变形趋势,会缩短变形观测间隔。

像三峡大坝这样的重点大型建筑,想都不用想,肯定采用的是实时变形监测,利用GPS接收机(可跟你用的手机GPS不一样哦)全天候观测变形监测点变化,估计还有各式各样的传感器感知变形。

于是你问我,那三峡大坝到底有没有变形?

如果我是变形监测工作人员,我假如告诉你三峡大坝一丁点变形都没有,那是玩忽职守;但是假如允许变形量是10cm,现在的变形量是5mm,这样的变形量有影响吗?

这大概就是为什么一开始说没有变形,后来又“承认”了有变形。开始说的没有变形是说大坝运行没有问题;后面承认有变形是从专业技术角度说的,但是这个变形完全在可承受范围内啊!如果大坝真有卫星影像上的变形量,估计我们早该救灾去了,还在这谈什么吃不吃瓜的。

三、说点题外话

说点题外话,三峡这种军事重点关注区域地理信息数据非常敏感。虽然间谍卫星在天上实时拍照,但没有准确的高程数据,境外还是不能获得准确的空间三维坐标,没有准确的高程信息也会影响平面坐标精度。所以,阻止境外势力非法测绘依旧非常重要!希望大家积极举报非法测绘!!

另外,如果大家去看三峡的Google影像的话,会发现这个地方有多处拼接,颜色不一样,景物不一样,非常明显,这确实是拼接而成的卫星影像,不过都是用Google合作伙伴的数据啦——国内这个地方的数据如果卖给国外,判个通敌罪什么的一点不为过。

至于拼接的原因嘛,我就说不太好了,总之就是拼出最能表现地表地物地貌的内容了,可用不同图商的卫片拼接,也可用不同时期的卫片拼接。

三峡真的没有“歪”,这个锅三峡不背。

最后“熏疼”一下测绘工作者。

测绘工作技术性比较高,一环扣一环,有些东西确实不好解释,我解释这些问题也连带出来很多基础知识。对于非测绘专业的普罗大众,要全面理解测绘是很难的,也就造成了被人利用不懂专业知识,从而产生恐慌心理。

然而测绘工作量大,要求的技术高,常常在野外,既有体力劳动又有脑力劳动,缺一不可,撇家舍业的,最终得到的是外行们的不理解,收入也不高。可偏偏地理信息对于每个人都息息相关,甚至关乎国家利益、国土安全。赚着卖白菜的钱,操着卖黄金的心。

做slam的说我们做测绘的要求那么高精度干什么,精神病?

做计算机的说我们做测绘的这东西有什么难的,不是很简单么?

好女不嫁测绘郎。谁愿意嫁一个天天不着家的人呢?那我们测绘工作者在野外做的这些事情,又是为了什么呢?

(本文原载于知乎,作者为注册测绘师张寒轩,观察者网已获授权转载。)

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