合工大情感交互机器人首次面世 可与人互动表情丰富

原标题：合工大情感交互机器人首次面世 可与人互动表情丰富

　　晨报讯“今天我不太开心”，“那我给你讲个笑话吧”……12月5日，合肥工业大学正式发布了由该校科研团队研制的情感交互机器人――妆容精致的“任思思”和西装革履的“任想想”。为了做到和真人相似，“任想想”还完全copy了研发者任福继教授的外貌身高，皮肤和毛孔还特别去日本定制。现场的人机互动中，它们不仅能与人保持姿态一致，还能与人对话呈现喜怒哀乐等表情。

　　全仿真外貌身高copy研发教授任福继

　　昨天下午，在合工大科教楼的情感计算与先进智能机器安徽省重点实验室内，记者见到了这两款情感交互机器人。

　　左边是妆容精致的“任思思”，紫色连身裙搭配黑色高跟鞋外貌大方典雅；右边是西装革履的“任想想”，金丝边眼镜加上白衬衣黑领带，活脱脱一副教授模样。乍一看，“他们”和真人十分相似，就连手部关节和脸上的皱纹都与真人无异，尤其是皮肤还有毛孔，即便是近距离看也十分仿真。

　　“今天不巧，我们团队的研发者任福继教授在国外开会，不然你会发现这个机器人和他一模一样，身高、外形、外貌都是参照任教授1：1定制的。”据该实验室副教授孙晓告诉记者，搭载了实验室的情感语义计算系统，这两款机器人不仅能与人互动，还能捕捉对话者的喜怒哀乐表情。

　　如何让机器人做到与真人极其相似？孙晓介绍说，为了让人机交互时体验更友好，两个机器人的皮肤、关节甚至是毛孔都采用了硅胶制作，为了更逼真，团队还特别去日本定制。

　　人机互动抬手抬脚弯腰毫无障碍

　　抬手、抬脚、弯腰、点头……昨天在现场，实验室的工作人员和“任想想”玩了一场游戏，站在机器人旁边的工作人员连贯性的作出这几个动作后，“任想想”都毫无障碍的跟上了节奏做出以上动作，并且和工作人员保持一致。

　　和一般机器人不同的是，在人机互动环节“任想想”能轻松自如地捕捉到互动者的动作，并同步模拟出来。

　　“我们在每个机器人的关节都设置了47个维度，就是他们能和人类一样灵活运用肢体做出各种动作。”孙晓介绍，也正是基于此，在人机互动时作出这些动作对它来说“小菜一碟”。

　　人机对话能与人对话并呈现喜怒哀乐等表情

　　“思思，今天合肥的天气怎么样？”“据我所知，雾霾有点重气温有点低，今天不太适宜出门。”“我心情不太好”，“别不开心，我来给你说个笑话”……美女“任思思”可以自如地和工作人员交流，最神奇的是，当捕捉到对话者面部不开心的表情时，思思还会主动说笑话来逗乐工作人员。

　　“我们为机器人装载了情感语义计算系统，机器人在与人类对话时，通过已装载的麦克风捕捉到人类的语调，进而结合语料库分析语义；再通过安装在机器人眼部的摄像头，观察人类说话时的面部表情，综合计算分析下来，就能得知人类的喜怒哀乐了。”孙晓表示，这两款机器人的面部都有12个维度，能轻松地展现喜怒哀乐等表情，除此之外，他们还能捕捉对话者的表情。

　　“目前你们看到的这两款机器人只是搭载了情感语义计算系统，能做到跟人对话和互动，未来，我们还将研发出更完善的系统，将这项技术运用到教育甚至是养老上。”孙晓介绍说，未来，这些情感细腻、乖巧懂事的机器人，将被应用到医疗卫生、家政服务、教育培训等领域。