黑科技集体亮相南京高校 创新成果让人瞠目结舌

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【解说】12月22日，在南京航空航天大学举办的第四届天宫杯研究生创新实验竞赛上，脑电波控制的飞行器、可以跨越各种障碍的尺蠖式机器人等“黑科技”一众亮相，吸引众多创新爱好者关注的目光。

黑科技集体亮相南京高校 创新成果让人瞠目结舌

【解说】12月22日，在南京航空航天大学举办的第四届天宫杯研究生创新实验竞赛上，脑电波控制的飞行器、可以跨越各种障碍的尺蠖式机器人等“黑科技”一众亮相，吸引众多创新爱好者关注的目光。

一个用脑电波控制的四旋翼飞行器吸引了众人的目光，操作者金晖头上贴着几个电极，注视着一个飞行器，过一会儿这个飞行器就开始起飞。

【同期】发明人 金晖

我们采集脑电波信号，主要有三个点，一个是贴在额头上的一个干电极，这个是干电极，然后耳垂上的两个耳夹，两个耳夹是计算参考电势消除干扰的，然后这个是脑电波芯片，经过这三个点采集到的脑电波信号，经过脑电波芯片里面的算法处理输出给我们，我们有用的信号，然后我们将里面的信号提取，提取出来再经过处理。

【解说】现场还有几个像毛毛虫一样的机器人也吸引了大家的注意，据了解，这种机器人是一种仿生机器人，仿造的是一种叫尺蠖的昆虫的行动方式。发明人于凯告诉记者，这种仿生机器人可以运用在多种运输工具上，能够大大提高通过性。

【同期】发明人 于凯

通过这样的一个波形运动使它实现一个向前面的运动，在正常的一个运动的过程中呢，它不受(限制)，它受到那个障碍物的限制非常少，像比如说轮式的那种，轮式的那种运输工具呢，它的那个障碍物的那个，能够跨越的障碍物受制于它轮子的大小。我们通过，我们尺蠖机器人的那样一个抬头动作，可以跨越非常大的，几倍大于它的一个障碍。而且包括除了这种障碍的话，像比如说有一些沟渠的话，只要它不超出于它的这个整个体长，我们就可以可以轻松地跨过去。